ऊर्ध्वाधर परिवहन की मांग मानव सभ्यता जितनी ही पुरानी है।सबसे पुराने उत्थापन प्लेटफॉर्मवज़न उठाने के लिए मानव, पशु और हाइड्रोलिक शक्ति का इस्तेमाल किया जाता था। औद्योगिक क्रांति तक, उठाने वाले उपकरण इन्हीं बुनियादी शक्ति साधनों पर निर्भर रहे हैं।

प्राचीन ग्रीस में, आर्किमिडीज़ ने रस्सियों और घिरनियों द्वारा संचालित एक उन्नत उठाने वाला उपकरण विकसित किया था।इस्तेमाल किया गयाएक चरखी और एक लीवर बॉबिन पर उठाने वाली रस्सी को लपेटने के लिए।

80 ई. में, ग्लेडियेटर्स और जंगली जानवर आदिम उठाने वाले प्लेटफॉर्म को ले गएपहुँचनारोमन कोलिज़ीयम में अखाड़े की ऊंचाई।

मध्यकालीन अभिलेखों में अनगिनत लोगों के नाम दर्ज हैं जिन्होंने इस उत्थापक यंत्र को उठाया और ऐसे नमूने भी हैं जिनसे अलग-अलग जगहों पर रसद पहुँचाई गई। इनमें सबसे प्रसिद्ध ग्रीस के सेंट बारम मठ का उत्थापक मंच है। यह मठ ज़मीन से लगभग 61 मीटर ऊपर एक पहाड़ की चोटी पर स्थित है। इस उत्थापक में लोगों और सामान को ऊपर-नीचे ले जाने के लिए टोकरियों या मालवाहक जालों का इस्तेमाल किया जाता है।

सन् 1203 में, फ्रांस के तट पर स्थित एक मठ के भारोत्तोलन मंच को एक विशाल ट्रेडमिल की मदद से स्थापित किया गया था। गधे ने भार उठाने की शक्ति प्रदान की। एक विशाल स्तंभ के चारों ओर रस्सी लपेटकर भार उठाया गया।

18वीं शताब्दी में, उत्थापन प्लेटफार्मों के विकास में यांत्रिक बल का प्रयोग शुरू हुआ। 1743 में, फ्रांसीसी लुई XV ने वर्साय के निजी महल में प्रतिभार का उपयोग करके कार्मिक उत्थापन प्लेटफार्मों की स्थापना को अधिकृत किया।

1833 में, प्रत्यागामी छड़ों का उपयोग करने वाली एक प्रणाली ने जर्मनी के हार्ज़ पर्वतों में खनिकों को ऊपर उठाया।

1835 में, ब्रिटेन के एक कारखाने में एक बेल्ट-चालित लिफ्टिंग प्लेटफार्म स्थापित किया गया, जिसे "विंच मशीन" कहा जाता था।

1846 में, पहला औद्योगिक हाइड्रोलिक लिफ्टिंग प्लेटफ़ॉर्म सामने आया। उसके तुरंत बाद, अन्य संचालित लिफ्टिंग उपकरण भी सामने आए।

1854 में, अमेरिकी मैकेनिक ओटिस ने रैचेट तंत्र का आविष्कार किया और न्यूयॉर्क व्यापार मेले में सुरक्षित लिफ्टिंग प्लेटफॉर्म का प्रदर्शन किया।

1889 में जब एफिल टॉवर का निर्माण हुआ तो एक भाप से चलने वाला लिफ्टिंग प्लेटफार्म स्थापित किया गया और फिर एक लिफ्ट का उपयोग किया गया।

1892 में, चिली के माउंट एस्टिलेरो का लिफ्टिंग उपकरण पूरा हुआ। अब तक, 15 लिफ्टिंग प्लेटफॉर्म पर 110 साल से भी ज़्यादा पुरानी मशीनरी और उपकरण इस्तेमाल किए जाते हैं।

वर्तमान में, स्विट्जरलैंड के ग्राउबुन्डेन में निर्माणाधीन "गोथर्ड सुरंग" अल्पाइन स्की रिसॉर्ट्स से अन्य यूरोपीय देशों तक जाने वाली एक भूमिगत रेलवे सुरंग है। यह 57 किलोमीटर लंबी है और 2016 में बनकर तैयार होकर यातायात के लिए खोल दी जाएगी। ज़मीन से लगभग 800 मीटर ऊपर "आल्प्स" हाई-स्पीड ट्रेन स्टेशन पर, ज़मीन से सीधे एक लिफ्टिंग प्लेटफ़ॉर्म बनाया जाएगा। पूरा होने के बाद, यह दुनिया का सबसे लंबा लिफ्टिंग प्लेटफ़ॉर्म होगा। लिफ्टिंग प्लेटफ़ॉर्म से ज़मीन पर पहुँचने के बाद, यात्री अल्पाइन ग्लेशियर साइटसीइंग एक्सप्रेस ट्रेन से दो घंटे में पहाड़ पर स्थित रिसॉर्ट तक पहुँच सकते हैं।