ऊर्ध्वाधर परिवहन की मांग मानव सभ्यता जितनी ही पुरानी है।सबसे पहले उठाने वाले प्लेटफार्मवजन उठाने के लिए मानव, पशु और हाइड्रोलिक शक्ति का इस्तेमाल किया जाता था। औद्योगिक क्रांति तक उठाने वाले उपकरण इन बुनियादी शक्ति मोड पर निर्भर रहे हैं।

प्राचीन ग्रीस में आर्किमिडीज़ ने रस्सियों और घिरनियों द्वारा संचालित एक उन्नत उठाने वाला उपकरण विकसित किया था।इस्तेमाल किया गयाएक चरखी और एक लीवर, जो उठाने वाली रस्सी को बॉबिन पर लपेटता है।

80 ई. में ग्लेडियेटर्स और जंगली जानवरों ने आदिम उठाने वाले प्लेटफॉर्म को अपने कब्जे में ले लिया।पहुँचनारोमन कोलिज़ियम में अखाड़े की ऊंचाई।

मध्यकालीन अभिलेखों में अनगिनत लोगों के नाम शामिल हैं जिन्होंने लिफ्टिंग डिवाइस और पैटर्न को उठाया जो अलग-अलग स्थानों पर आपूर्ति प्रदान करते थे। इनमें से सबसे प्रसिद्ध ग्रीस में सेंट बारम मठ का लिफ्टिंग प्लेटफॉर्म है। यह मठ जमीन से लगभग 61 मीटर ऊपर एक पहाड़ की चोटी पर स्थित है। लिफ्टिंग प्लेटफॉर्म लोगों और सामानों को ऊपर और नीचे ले जाने के लिए टोकरियों या कार्गो जाल का उपयोग करता है।

1203 में फ्रांस के तट पर स्थित एक मठ के लिफ्टिंग प्लेटफॉर्म को एक विशाल ट्रेडमिल का उपयोग करके स्थापित किया गया था। गधे ने उठाने की शक्ति प्रदान की। एक विशाल स्तंभ के चारों ओर रस्सी लपेटकर, भार उठाया गया।

18वीं शताब्दी में, लिफ्टिंग प्लेटफॉर्म के विकास में यांत्रिक बल का उपयोग किया जाने लगा। 1743 में, फ्रांसीसी लुई XV ने वर्सेल्स के निजी महल में काउंटरवेट का उपयोग करके कार्मिक लिफ्टिंग प्लेटफॉर्म की स्थापना को अधिकृत किया।

1833 में, प्रत्यागामी छड़ों का उपयोग करने वाली एक प्रणाली ने जर्मनी के हार्ज़ पर्वतों में खनिकों को ऊपर उठाया।

1835 में, ब्रिटेन के एक कारखाने में एक बेल्ट-चालित लिफ्टिंग प्लेटफॉर्म स्थापित किया गया था, जिसे "विंच मशीन" कहा जाता था।

1846 में, पहला औद्योगिक हाइड्रोलिक लिफ्टिंग प्लेटफॉर्म सामने आया। उसके तुरंत बाद अन्य संचालित लिफ्टिंग उपकरण भी सामने आए।

1854 में, अमेरिकी मैकेनिक ओटिस ने रैचेट तंत्र का आविष्कार किया और न्यूयॉर्क व्यापार मेले में सुरक्षित लिफ्टिंग प्लेटफॉर्म का प्रदर्शन किया।

1889 में जब एफिल टॉवर का निर्माण किया गया था, तो एक भाप-चालित लिफ्टिंग प्लेटफॉर्म स्थापित किया गया था, और फिर एक लिफ्ट का उपयोग किया गया था।

1892 में चिली में माउंट एस्टिलेरो का लिफ्टिंग उपकरण पूरा हो गया था। अब तक, 15 लिफ्टिंग प्लेटफॉर्म पर 110 साल से भी ज़्यादा पुरानी मशीनरी और उपकरण इस्तेमाल किए जा रहे हैं।

वर्तमान में, स्विट्जरलैंड के ग्रुबंडेन में निर्माणाधीन "गोथर्ड सुरंग" अल्पाइन स्की रिसॉर्ट से अन्य यूरोपीय देशों तक जाने वाली एक भूमिगत रेलवे सुरंग है। यह 57 किलोमीटर लंबी है और 2016 में पूरी होने और यातायात के लिए खोले जाने की उम्मीद है। जमीन से लगभग 800 मीटर ऊपर "आल्प्स" हाई-स्पीड ट्रेन स्टेशन पर, सीधे जमीन पर एक लिफ्टिंग प्लेटफॉर्म बनाया जाएगा। पूरा होने के बाद, यह दुनिया का सबसे लंबा लिफ्टिंग प्लेटफॉर्म होगा। लिफ्टिंग प्लेटफॉर्म के माध्यम से जमीन पर पहुंचने के बाद, यात्री अल्पाइन ग्लेशियर साइटसीइंग एक्सप्रेस ट्रेन ले सकते हैं और दो घंटे में पहाड़ पर रिसॉर्ट तक पहुंच सकते हैं।