ऊर्ध्वाधर परिवहन की मांग उतनी ही पुरानी है जितनी कि मानव सभ्यता।सबसे शुरुआती लिफ्टिंग प्लेटफॉर्मभार उठाने के लिए मानव, पशु और जल शक्ति का उपयोग किया जाता था। औद्योगिक क्रांति तक भार उठाने वाले उपकरण इन्हीं बुनियादी शक्ति माध्यमों पर निर्भर रहे।

प्राचीन ग्रीस में, आर्किमिडीज ने रस्सियों और पुली द्वारा संचालित एक उन्नत उत्थापन उपकरण विकसित किया।इस्तेमाल किया गयाबॉबिन पर उठाने वाली रस्सी को लपेटने के लिए एक चरखी और एक लीवर।

80 ईस्वी में, ग्लेडिएटर और जंगली जानवर आदिम लिफ्टिंग प्लेटफॉर्म का उपयोग करते थे।पहुँचनारोमन कोलोसियम में अखाड़े की ऊंचाई।

मध्ययुगीन अभिलेखों में अनगिनत लोगों का उल्लेख मिलता है जिन्होंने दूरस्थ स्थानों तक आपूर्ति पहुँचाने वाले उपकरणों और ढाँचों का उपयोग किया। इनमें सबसे प्रसिद्ध ग्रीस में स्थित सेंट बाराम मठ का लिफ्टिंग प्लेटफॉर्म है। यह मठ लगभग 61 मीटर ऊँचाई पर एक पहाड़ की चोटी पर स्थित है। यह लिफ्टिंग प्लेटफॉर्म लोगों और सामान को ऊपर-नीचे ले जाने के लिए टोकरियों या कार्गो जालों का उपयोग करता है।

सन् 1203 में, फ्रांस के तट पर स्थित एक मठ के भार उठाने वाले चबूतरे को एक विशाल चबूतरे का उपयोग करके स्थापित किया गया था। भार उठाने के लिए गधे की मदद ली गई थी। एक विशाल खंभे के चारों ओर रस्सी लपेटकर भार को उठाया गया था।

18वीं शताब्दी में, उठाने वाले प्लेटफार्मों के विकास में यांत्रिक बल का उपयोग शुरू हुआ। 1743 में, फ्रांसीसी लुई XV ने वर्साय के निजी महल में प्रतिभार का उपयोग करने वाले कर्मियों को उठाने वाले प्लेटफार्म स्थापित करने की अनुमति दी।

1833 में, प्रत्यावर्ती छड़ों का उपयोग करने वाली एक प्रणाली ने जर्मनी के हार्ज़ पहाड़ों में खनिकों को ऊपर उठाया।

1835 में, ब्रिटेन के एक कारखाने में "विंच मशीन" नामक एक बेल्ट-चालित लिफ्टिंग प्लेटफॉर्म स्थापित किया गया था।

1846 में, पहला औद्योगिक हाइड्रोलिक लिफ्टिंग प्लेटफॉर्म सामने आया। इसके तुरंत बाद अन्य संचालित लिफ्टिंग उपकरण भी सामने आए।

1854 में, अमेरिकी मैकेनिक ओटिस ने एक रैचेट तंत्र का आविष्कार किया और न्यूयॉर्क व्यापार मेले में सुरक्षित लिफ्टिंग प्लेटफॉर्म का प्रदर्शन किया।

1889 में, जब एफिल टॉवर का निर्माण हुआ, तब एक भाप से चलने वाला लिफ्टिंग प्लेटफॉर्म स्थापित किया गया, और फिर एक लिफ्ट का उपयोग किया गया।

सन् 1892 में चिली के माउंट एस्टिलेरो के लिफ्टिंग उपकरण का निर्माण पूरा हुआ। आज भी, 15 लिफ्टिंग प्लेटफॉर्म 110 साल से भी अधिक पुराने मशीनरी और उपकरणों का उपयोग कर रहे हैं।

वर्तमान में, स्विट्जरलैंड के ग्राउबुंडन में निर्माणाधीन "गोटहार्ड सुरंग" आल्प्स के स्की रिसॉर्ट्स को अन्य यूरोपीय देशों से जोड़ने वाली एक भूमिगत रेलवे सुरंग है। यह 57 किलोमीटर लंबी है और इसके 2016 में बनकर तैयार होने और यातायात के लिए खुलने की उम्मीद है। लगभग 800 मीटर की ऊंचाई पर स्थित "आल्प्स" हाई-स्पीड ट्रेन स्टेशन पर, सीधे जमीन तक एक लिफ्टिंग प्लेटफॉर्म बनाया जाएगा। पूरा होने पर, यह दुनिया का सबसे लंबा लिफ्टिंग प्लेटफॉर्म होगा। लिफ्टिंग प्लेटफॉर्म से जमीन पर पहुंचने के बाद, यात्री आल्प्स ग्लेशियर दर्शनीय एक्सप्रेस ट्रेन ले सकते हैं और दो घंटे में पहाड़ पर स्थित रिसॉर्ट तक पहुंच सकते हैं।